Verser le vinaigre balsamique dans un bol et poivrer.

Entailler légèrement le dessus des poitrines de poulet à trois reprise. Déposer les poitrines dans le vinaigre et laisser macérer pendant 4 minutes.

Couper finement les oignons en demi-rondelles.

Verser l'huile dans une poêle et faire chauffer. Ajouter les oignons et faire revenir pendant 5 minutes. Sans retirer les oignons, déposer les poitrines de poulet, les entailles vers le bas, et les cuire pendant 3 minutes. Retourner les poitrines et poursuivre la cuisson pendant 3 minutes.

Retourner les poitrines de poulet une dernière fois, ajouter le restant de marinade, le miel et le romarin. Porter à ébullition. Baisser le feu, couvrir et laisser mijoter pendant 5 minutes. Remuer une fois pendant les 3 dernières minutes de cuisson. Saler si désiré. Servir les poitrines de poulet avec les oignons grillés. Déguster sans attendre.

*Vous pouvez utiliser 1 cuillère à soupe de romarin frais haché (ou à défaut du romarin séché), mais j'ai préféré mettre une branche pour pouvoir la retirer de la sauce.