Dans un chaudron, verser le lait et la vanille. Porter à ébullition, retirer du feu et laisser infuser pendant 15 minutes.

Pendant ce temps, hacher le chocolat et le faire fondre au bain-marie. Retirer la gousse de vanille du lait, verser le lait sur le chocolat fondu et mélanger jusqu'à ce que le mélange soit homogène.

Dans un bol, fouetter les blancs d'oeufs en neige ferme. Au départ, fouetter doucement le mélange et augmenter progressivement la vitesse. Ajouter le sucre graduellement après que les blancs aient moussé. Les blancs sont assez fermes quand vous pouvez incliner votre bol sans que le mélange ne bouge. Ajouter le jaune d'oeuf et mélanger quelques secondes.

Incorporer un tiers des blancs en neige au mélange de chocolat et de lait. Verser ce nouveau mélange sur le restant des blancs en neige. Mélanger en pliant délicatement (en faisant des mouvements de bas en haut). Pour terminer, verser la mousse dans des coupes, des ramequins ou un plat de service et réfrigérer au moins 1 heure avant de servir. Cette mousse se conserve au moins 24 heures.

*Vous pouvez prendre un chocolat qui contient moins de cacao (30 à 50 % de cacao) et même un chocolat au lait. Utiliser un chocolat qui vous plaît, car cette recette contient peu de sucre.