Garniture
Verser le millet dans un tamis et rincer abondamment à l'eau froide. Déposer le millet dans un chaudron et ajouter le bouillon de légumes. Porter à ébullition, couvrir et réduire le feu. Laisser mijoter pendant 15 minutes. Retirer du feu et laisser reposer pendant 5 minutes avant de retirer le couvercle. Verser dans un bol et laisser tiédir.
Couper grossièrement l'oignon, l'ail et les champignons. Déposer ces légumes dans un bol d'un robot culinaire muni d'une lame en « s » et mixer pour les hacher finement**. Éplucher et couper en petits cubes la pomme de terre.
Dans une poêle, faire chauffer l'huile. Quand l'huile est bien chaude, ajouter l'oignon, l'ail, les champignons et la pommes de terre. Faire revenir les légumes pendant 5 à 10 minutes ou jusqu'à ce que les légumes ne rendent plus d'eau. Verser les légumes sur le millet cuit. Incorporer la sauce soja, la sauce Worcestershire, la levure alimentaire, les épices à steak, la moutarde, le piment de la Jamaïque, la cannelle et la muscade. Goûter, saler et poivrer au besoin. Réserver au frais.
Pâte brisée
Dans un bol, mélanger la farine, la poudre à pâte et le sel. Ajouter l'huile et mélanger avec les doigts jusqu'à la formation de petits grumeaux. Verser les deux tiers de l'eau et mélanger. Ajouter de l'eau au besoin jusqu'à ce que la pâte se tienne. Pétrir pour obtenir une pâte lisse. Si possible, laisser reposer la pâte pendant au moins 30 minutes.
Préchauffer le four à 180°C (350°F).
Sur un plan de travail légèrement enfariné, abaisser la pâte sur une épaisseur de 3 mm (⅛ de pouce). Verser la garniture au centre de la pâte. Replier les bords de la pâte sur la garniture pour réaliser une tarte sans moule. Si désiré, badigeonner le dessus de la tourtière d'un peu d'eau, d'huile ou de lait végétal. Enfourner et cuire pendant 45 minutes. Laisser un peu tiédir***, découper et servir avec ou sans sauce. Déguster avec plaisir.
*Pour une version végétarienne ou végétalienne, il faut utiliser une sauce Worcestershire végétalienne, la sauce Worcestershire classique contient des anchois. Vous pouvez également la remplacer par de la sauce soja.
**Vous pouvez hacher les légumes au couteau, l'opération sera juste un peu plus longue selon votre dextérité.
***S'il vous reste une pointe (ou si vous voulez doubler la recette), il est possible de la réchauffer quelques jours plus tard ou de la congeler.