Dans un bol, mélanger la farine, la poudre à pâte et le sel. Réserver.
Dans un grand bol, fouetter les oeufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange triple de volume. Incorporer la préparation de farine. Ajouter le beurre fondu, le jus d'orange et le zeste. Mélanger pour rendre la pâte homogène. Couvrir d'une pellicule plastique et réfrigérer pendant 2 heures.
Préchauffer le four à 220°C (425°F).
Beurrer le moule à madeleine qu'il soit en métal ou en silicone.
Verser la pâte à madeleine dans le moule en remplissant les empreintes au deux tiers. Enfourner et cuire pendant 12 minutes. Laisser tiédir pendant 5 minutes avant de démouler les madeleines.
Laisser totalement refroidir les madeleines, si possible, sur une grille à pâtisserie. Déguster avec gourmandise.