Dans un bol, mélanger l'huile d'olive, la levure alimentaire, le jus de citron, la moutarde, le sirop d'érable, l'origan, le thym, le sel et le poivre.
Éponger soigneusement le tofu et le défaire en gros morceaux ou le couper en cubes. Ajouter les morceaux de tofu dans la marinade et réfrigérer pendant 1 heure ou toute une nuit.
Enfiler les morceaux de tofu sur un pique à brochette.
Dans une poêle, verser un peu d'huile. Quand la poêle est bien chaude, ajouter les brochettes et cuire jusqu'à ce que le tofu soit grillé en les retournant à 2 ou 3 reprises pendant la cuisson.