Dans un petit bol, verser 2 cuillères à soupe d'eau tiède, ajouter ½ cuillère à thé de sucre et la levure. Laisser reposer pendant 15 minutes.

Dans un grand bol, mélanger, la farine, le restant de sucre, le lait en poudre, le sel, les graines de sésame, la vanille et le zeste de citron. Incorporer le beurre fondu et mélanger pour obtenir une préparation sableuse. Ajouter la préparation de levure, l'oeuf, le lait et l'eau de rose. Incorporer ensuite graduellement le restant d'eau pour jusqu'à l'obtention d'une pâte molle et presque collante.

Huiler les mains et pétrir la pâte en la frappant contre le plan de travail jusqu'à ce qu'elle se décolle facilement et qu'elle soit plus souple. Former une boule et la déposer dans un bol légèrement huilé. Couvrir et laisser lever dans un endroit à l'abri des courants d'air pendant 1 à 2 heures ou jusqu'à ce que la pâte ait doublé de volume.

Huiler de nouveau les mains et diviser la pâte en 12 portions. Façonner chaque portion en boule**. Déposer sur une plaque de cuisson recouverte de papier parchemin et les collants légèrement. Badigeonner les brioches avec le jaune d'oeuf. Laisser lever pendant 20 à 30 minutes.

Préchauffer le four à 200°C (400°F).

Enfourner les brioches et cuire pendant 15 à 20 minutes ou jusqu'à ce que les brioches soient bien dorés. Laisser tiédir et déguster avec gourmandise.

*J'ai augmenté la quantité de sel, car avec 1 pincée de sel, la pâte n'avait pas beaucoup de goût.
**À cette étape si vous le désirez, vous pouvez ajouter des garnitures dans vos brioches : pépites de chocolat, raisins secs, etc.