Préchauffer le four à 180°C (350°F). Garnir les alvéoles d’un moule à muffin de caissettes en papier.
Dans un bol, fouetter les oeufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange pâlisse et double de volume.
Incorporer le lait, l'huile, le vinaigre et l'extrait de vanille. Ajouter la farine, le bicarbonate de soude et le sel. Mélanger jusqu'à ce que la pâte soit lisse et homogène.
Répartir la pâte dans les alvéoles du moule préparé. Enfourner et cuire pendant 20 à 30 minutes ou jusqu'à ce qu'un cure-dent inséré au centre du gâteau en ressorte propre. Laisser tiédir et déguster avec plaisir.