Prélever le zeste des citron et le déposer dans le bol d'un blender ou d'un robot muni d'une lame en « s ». Ajouter la chair du citron, l'ananas, le lait de coco et le sucre. Mixer jusqu'à ce que le tout soit lisse et homogène. Verser la préparation dans des moules à glaçons. Placer au congélateur pendant au moins 6 heures.

Au moment de déguster, sortir les glaçons et les laisser tempérer pendant 5 minutes. Déposer les glaçons dans le bol d'un robot muni d'une lame en « s ». Mixer jusqu'à ce que la texture rappelle de la glace . Racler les parois à plusieurs reprises pendant l'opération. Servir et déguster avec gourmandise.