Préchauffer le four à 180°C (350°F).
Dans un bol, mélanger le boeuf haché et le pain. Saler et poivrer. Avec la viande assaisonnée, façonner 12 boulettes de même taille.
Dans une poêle, verser l'huile dans la poêle et mettre sur le feu. Quand l'huile est chaude, faire dorer les boulettes de viande sur tous les côtés. Retirer les boulettes de la poêle et les déposer dans un plat allant au four.
Dans un bol, mélanger la sauce chili, le jus de citron, la cassonade (ou de sucre roux), la moutarde préparée (ou la moutarde de Dijon) et la sauce soja. Verser cette préparation sur les boulettes et enfourner pendant 20 à 25 minutes.
Déposer les demi-pêches sur les boulettes et poursuivre la cuisson pendant 15 minutes ou jusqu'à ce que la viande soit cuite. Servir avec du riz ou du couscous.
*Il est possible de remplacer le pain par de la même quantité de chapelure.