Éplucher et couper l'oignon en gros cubes. Découper les gousses d'ail éplucher en deux. Réserver.

Dégraisser, au besoin et si désiré, les jarrets d'agneau. Déposer les jarrets dans une grande casserole avec l'oignon, les gousses d'ail et la branche de romarin. Verser le bouillon pour recouvrir entièrement les jarrets d'agneau. Porter à ébullition, couvrir et laisser mijoter pendant 1 h 30 à feu moyen-doux. Retirer du feu et laisser les jarrets dans le bouillon.

Caramel à l'érable
Quand les jarrets ont fini de mijoter, préparer le caramel à l'érable. Dans un petit chaudron, mélanger le sirop d'érable, la gousse d'ail écrasée**, la sauce tamari, la moutarde de Dijon, le gingembre et le beurre. Ajouter ¼ de tasse ou 62 g de bouillon ayant servi à la cuisson des jarrets. Porter à ébullition. Quand le mélange bout, laisser réduire de moitié, soit environ 5 à 7 minutes. Saler et poivrer. Laisser tiédir.

Préchauffer le four à 190°C (375°F).

Retirer les jarrets d'agneau du bouillon et les éponger légèrement avant de les déposer sur une plaque de cuisson légèrement huilée ou recouverte de papier parchemin. Arroser les jarrets d'agneau avec le caramel d'érable et enfourner pendant 10 minutes. Badigeonner à 1 ou 2 reprises les jarrets avec le caramel à l'érable pendant la cuisson. Servir sans attendre les jarrets d'agneau. Si désiré, verser le restant de caramel à l'érable dans une saucière et la déposer sur la table.

*Les jarrets d'agneau portent aussi le nom de « souris d'agneau ». Le nombre de jarrets d'agneau dépend de leur taille. Comptez 1 jarret de 400 à 500 g pour deux personnes et 1 jarret par personne s'ils font moins de 400 g. Il est également possible de doubler cette recette pour régaler 4 personnes.
**Moi, j'ai retiré l'ail du caramel à érable, c'est pourquoi je l'avais simplement écrasé avec la lame d'un couteau pour qu'il diffuse ses parfums. Il est également possible d'hacher l'ail finement et de le laisser dans le caramel. À vous de voir.