Préchauffer le four à 200°C (400°F).
Hacher l'ail et la déposer dans un grand bol, ajouter la moutarde, la cassonade, la sauce sriracha et l'huile. Bien mélanger**, puis enrober les pilons de poulets de ce mélange. Déposer les pilons de poulet sur une plaque de cuisson recouverte de papier parchemin.
Enfourner et cuire pendant 45 minutes. À mi-cuisson, retourner les pilons de poulet. Servir et déguster avec plaisir.
*Il est possible de réaliser cette recette avec des ailes de poulet. Le temps de cuisson sera plutôt de 20 minutes dans ce cas.
**Si désiré avant d'enrober les pilons de poulet, vous pouvez prélever une partie de mélange et la servir comme sauce d'accompagnement pour les pilons.