Émincer l'oignon. Réserver.
Dans un bol, mélanger la chapelure et le lait. Laisser reposer pendant 2 minutes. Ajouter le boeuf haché, l'oeuf, le paprika et la moitié du poivre concassé. Saler et mélanger jusqu'à ce que la préparation soit homogène. Diviser la viande en 6 ou 9 et façonner en galettes.
Dans une poêle, chauffer le beurre. Quand le corps gras est bien chaud, dorer les galettes de viandes pendant 6 à 8 minutes. Saler et poivrer. Retirer les galettes de la poêle et les réserver sur une assiette.
Dans la même poêle, dorer l'oignon pendant 5 minutes. Déglacer avec le vinaigre et réduire presqu'à sec. Ajouter le bouillon de boeuf, la farine grillée, la sauce Worcestershire et le restant de poivre concassé. Porter à ébullition et laisser mijoter jusqu'à ce que la sauce épaississe. Retirer du feu et ajouter la moutarde ainsi que la viande. Remettre sur le feu et poursuivre la cuisson 2 minutes ou jusqu'à ce que la viande soit cuite. Servir et déguster avec plaisir.
*Vous pouvez remplacer la chapelure panko par de le chapelure régulière ou des flocons de maïs non sucré.
**Pour réaliser de la farine grillée, verser la farine dans une poêle sans matière grasse et cuire en brassant régulièrement jusqu'à ce qu'elle brunisse. Retirer du feu et laisser refroidir avant d'utiliser.