Hacher finement la gousse d'ail.
Dans un bol, mélanger la sauce hoisin, le vinaigre de riz, l'huile de sésame grillé et l'ail. Saler et poivrer. Réserver.
Couper les poitrines de poulet en petits cubes d'environ 1,5 cm (⅝ pouce). Ajouter les dés de poulet dans la marinage et bien mélanger. Couvrir le bol et laisser mariner pendant 4 à 12 heures au réfrigérateur.
Préchauffer le four à 180°C (350°C).
Enfiler les dés de poulet sur des piques à brochette. Déposer les brochettes sur une plaque de cuisson et enfourner. Cuire pendant 12 à 15 minutes ou jusqu'à ce que la viande soit cuite. Servir et déguster avec plaisir.