Dans le bol d'un robot pâtissier muni d'un crochet, verser la farine, le lait, la levure, le sucre et le sel. Mélanger pendant 4 minutes à vitesse lente, puis 4 minutes à vitesse rapide. Ajouter le beurre et pétrir pendant encore 4 minutes. La pâte sera lisse et souple.
Former une boule avec la pâte et la déposer dans un bol. Couvrir d'un linge légèrement humide et laisser lever pendant 1 heure.
Sur un plan de travail légèrement enfariné, diviser la pâte en 7 ou 8 portions. Recouvrer d'un linge légèrement humide et laisser reposer pendant 15 minutes.
Façonner chaque portion en boule et les déposer sur une plaque de cuisson recouverte de papier parchemin. Badigeonner les pains avec l'oeuf battu et laisser lever pendant 2 heures.
Préchauffer le four à 200°C (400°F) en plaçant préalablement une plaque de cuisson dans le bas du four.
Dorer une seconde fois les pains avec l'oeuf battu. À l'aide de ciseaux, entailler le dessus des pains en croix*. Juste avant d'enfourner, verser 2 tasses ou 500 g d'eau sur la plaque chaude. Enfourner et les pains et cuire pendant 13 à 15 minutes. Laisser les pains tiédir, si possible sur une grille. Déguster avec plaisir.
*Si désiré, il est possible de parsemer les pains de sucre en grains ou de cubes de sucre concassées avant d'enfourner.