Couper les oignons en rondelles. Éplucher les carottes et les couper en deux sur la longueur. Réserver.
Dans une poêle, chauffer l'huile. Quand le corps gras est bien chaud, saler, poivrer la viande et la saisir sur toutes les faces. Déposer la viande dans la mijoteuse.
Répartir les oignons et les carottes autour de la viande. Ajouter le bouillon de boeuf, le sirop d'érable, le vinaigre balsamique et la sauce soja.
Couvrir la mijoteuse et cuire pendant 7 à 8 heures. Servir avec des pâtes ou une purée et déguster avec plaisir.