Dans un bol, mélanger l'huile, le vinaigre balsamique, le sirop d'érable, la sauce soja et l'ail. Réserver la marinade.
Découper les poitrines de poulet en cubes et les ajouter à la marinade. Mélanger pour arroser tous les morceaux de poulet de la préparation. Couvrir le bol d'un film plastique et laisser macérer au réfrigérateur au moins 2 heures.
Préchauffer le four à 180°C (350°F).
Couper en deux les tranches de bacon et réserver.
Rincer sous l’eau froide les piques à brochette en bois pour éviter qu’ils brûlent durant la cuisson. Enfiler sur les piques à brochette un morceau de bacon en premier puis les morceaux de poulet marinés et terminer par un morceau de bacon. Déposer les brochette sur une plaque de cuisson légèrement huilé et enfourner pendant 18 à 25 minutes.
*Pour confire de l'ail, prendre une tête d'ail et couper le dessus. La déposer sur un papier d'aluminium, verser de l'huile d'olive sur la partie tranchée et emballer la tête d'ail dans le papier d'aluminium. Enfourner dans un four préchauffé à 190°C (375°F) pendant 45 minutes. Laisser tiédir et presser la tête d'ail entre vos mains pour faire sortir la chair.
**J'aime bien rajouter des morceaux de bacon aux extrémités des brochettes, mais il est également possible d'ajouter des morceaux de poivron et d'oignon que vous aurez fait ou non mariner.