Dans un petit bol, mélanger le lait et la levure. Laisser gonfler pendant 10 minutes.
Dans un autre bol, mélanger le sucre, le sel, le beurre et l'oeuf. Ajouter la farine, puis compléter avec la préparation de lait. Sur un plan de travail légèrement enfariné, pétrir** la pâte (en ajoutant le moins possible de farine) pendant 10 minutes ou jusqu'à ce que la pâte soit lisse et souple. Déposer la pâte dans un bol légèrement huilé, couvrir d'un linge propre et laisser lever pendant 1 h 30 ou jusqu'à ce que la pâte ait doublé de volume.
Dégonfler la pâte avec le poing et la diviser en 12*** morceaux de taille similaire. Façonner les petits pains en boule ou d'une autre forme****. Déposer les pains façonnés sur une plaque de cuisson recouverte de papier parchemin en laissant environ 7,5 cm (3 pouces) de distance entre chaque pain. Badigeonner les pains avec du lait, si désiré. Couvrir et laisser lever pendant 30 à 45 minutes.
Préchauffer le four à 210°C (400°F).
Enfourner les pains et cuire pendant 5 minutes. Baisser la température à 180°C (350°F) et poursuivre la cuisson pendant 5 à 10 minutes ou jusqu'à ce que les pains soient bien dorés. Laisser tiédir et déguster. Ces petits pains se conservent très bien pendant 3 jours, après ils deviennent secs. Il est également possible de les congeler pour les conserver plus longtemps.
*Cette mesure ne se convertit pas très bien, mais sur les tasses à mesurer, il y a habituellement un côté gradué en millilitres.
**Si vous possédez un robot mélangeur type KitchenAid ou Kenwood avec un crochet pétrisseur, déposer dans la cuve les ingrédients (dans l'ordre indiqué) et pétrir la pâte à la deuxième vitesse pendant 10 minutes.
***Il est possible de faire des pains un peu plus gros. Dans ce cas, diviser la pâte en 6. Le temps de cuisson à 180°C (350°F) peut être un peu plus long.
****Pour façonner les pains, vous pouvez employer plusieurs techniques : faire un boudin et le nouer; faire un pain rond ou allongé; diviser la pâte en trois et façonner trois boules de pâte et les coller; etc.